百度、高德、谷歌、火星、wgs84(2000)地图坐标相互转换

1.WGS84：国际坐标系，为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。

2.GCJ02：火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。

3.BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标

坐标系转换方法

写一个坐标转换的工具类，需要使用的时候导入，代码在网上可以找到很多，这里贴一个作为例子(不完整)

const xPI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
const PI = 3.1415926535897932384626;
const a = 6378245.0;
const ee = 0.00669342162296594323;

/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bdlng
 * @param bdLat
 * @returns {*[]}
 */
function bd09togcj02(bdlng, bdLat) {
    const x = bdlng - 0.0065;
    const y = bdLat - 0.006;
    const z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPI);
    const theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPI);
    const ggLng = z * Math.cos(theta);
    const ggLat = z * Math.sin(theta);
    return [ggLng, ggLat];
}

/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02tobd09(lng, lat) {
    const z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * xPI);
    const theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * xPI);
    const bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    const bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bdLng, bdLat];
}

/**
 * WGS84转GCj02
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function wgs84togcj02(lng, lat) {
    if (outOfChina(lng, lat)) {
        return [lng, lat];
    } else {
        let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        const radlat = (lat / 180.0) * PI;
        let magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        const sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
        const mglat = lat + dlat;
        const mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat];
    }
}

/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02towgs84(lng, lat) {
    if (outOfChina(lng, lat)) {
        return [lng, lat];
    } else {
        let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        const radlat = (lat / 180.0) * PI;
        let magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        const sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
        const mglat = lat + dlat;
        const mglng = lng + dlng;
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat];
    }
}

function transformlat(lng, lat) {
    let ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0) / 3.0;
    ret += ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
    ret += ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) + 320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) * 2.0) / 3.0;
    return ret;
}

function transformlng(lng, lat) {
    let ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0) / 3.0;
    ret += ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
    ret += ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) + 300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
    return ret;
}

/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
function outOfChina(lng, lat) {
    return lng < 72.004 || lng > 137.8347 || lat < 0.8293 || lat > 55.8271 || false;
}